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K107減速機信號傳遞原理。傘齒輪減速機齒輪故障對信號在幅度和相位上的影響，K系列減速機影響程度和各齒的具體情況有關，它們對功率譜的變化起了主要作用。由于式表示的信號為般周期函數，包含若干階嚙合頻率倍頻成分，所以它進行傅立葉變換所得到的譜是以嚙合頻率及其高階諧波分量為中心，以K系列減速機調制頻率為間隔形成的若干調制邊帶。主要有齒面上的載荷波動，齒距的周期性變化，齒輪對負載的靈敏度不同以及齒輪中心距與旋轉中心偏離等因素造成。此外，齒輪的局部性缺陷與均布性缺陷也會產生調制效應。由K系列減速機幅值調制因素產生的邊帶般都對稱與傘齒輪減速機嚙合頻率或自振頻率兩側。頻率調制則是由齒輪的轉速波動造成的，齒距不均、K系列減速電機齒輪軸偏心引起齒輪嚙合頻率的變化均可造成轉速波動。同幅值調制的邊帶樣，它也是對稱分布于嚙合頻率或自振頻率附近。
傘齒輪減速機信號處理已經成為當代科學技術工作的重要部分。信號處理的目的就是：準確的分析、診斷、編碼壓縮和量化、K系列減速機快速傳遞或存儲、精確地重構(或恢復)。從數學角度來看，信號與影像處理可以統看作是信號處理(影像可以看作是二維信號)，在錐齒輪減速機小波分析地許多分析的許多應用中，都可以歸結為K系列減速機信號處理問題。現在，對于性質是穩定不變的信號，處理的理想工具仍然是傅立葉分析。但是在實際應用中的大多數信號是非平穩的，而特別適用于非平穩信號的工具就是小波分析。
在二十紀 30 年代，位科學家提出了傘齒輪減速機傳動的設想，引起了轟動。到了二十紀中期，些家的學者開始嘗試對非圓齒輪進行探索性研究，非圓齒輪這新興技術開始快速發展，些理論著作應運而生，學者也對傘齒輪減速電機的理論進行了較多的研究，彼時，非圓齒輪在理論上已經頗為成熟了，但實際上由于受當時制造水平等因素的影響，非圓齒輪并沒有廣泛的實際應用。計算機技術興起后，計算機輔助設計以及計算機輔助制造的出現極大的降低了K系列減速機在設計與加工方面的難度，非圓齒輪的研究再掀熱潮，很多學者根據非圓齒輪理論編。傘齒輪減速機電動機、調沖次用二變速器（有減速作用）、傘齒輪減速機齒輪換向裝置、調沖程用二變速器（有增速作用）、滾筒、抽油桿和抽油泵以及配重組成。http://m.snage.cn/Products/k67jiansuji.html