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同軸減速機的轉軸與轉頻。同軸減速機兩根轉軸間的聯軸器的不對中會在轉軸的轉頻及其諧波處產生較大的振動，振動程度依賴于兩軸的聯結方式和不對中程度。例如，個不對中的向聯軸器可以產生個雙倍于單個轉動部件的振動，而托馬斯彈性同軸減速機聯軸器(包含了許多交叉彈性螺栓緊錮在起的聯軸器)可以在個頻率上產生很大的振動，該頻率等于R系列減速機聯軸器的螺栓數乘以轉軸的轉動頻率。
不對中的同軸減速機軸承產生的振動類似于不對中的聯軸器。因此，它們可以在轉頻的周邊激起更高的諧波。R系列減速機彎曲的軸是另種不對中的情況(所謂的不對中表現為轉軸的兩端分別朝著相反的方向)，在轉軸的轉頻和其諧波處產生振動。個具有早期沖擊的沖擊轉軸模型，在轉軸每次的旋轉過程中沖擊突然產生和消失，同時同軸減速機轉軸還產生個隨著轉軸旋轉過程周期性變化的步進函數。這個現象會在轉軸的轉頻及其諧波上產生振動。Gasch 表示當軸的橫向裂紋深度接近軸半徑的半時伴隨著波形的微小變化振動的幅值將會增加，轉頻及其諧波的幅值也將會有相應的增加。當R系列減速箱軸的橫向裂紋深度超過軸半徑的半時，沖擊產生和消失的傳遞存在于軸上較大的轉角并且振動波形有平緩的趨勢(基本為正弦波)。因此，轉軸轉頻的高次諧波變得與更大的沖擊不易辨別了。
VEMT發現同軸減速機轉軸的不平衡與衡向裂紋的結合是由不平衡的程度，轉軸的轉速及不平衡力與裂紋位置的相位角相關，R系列減速機軸轉頻的振動是由轉軸的不平衡所激發的。當軸不平衡時所表現出來的轉軸沖擊可以用許多方法來識別，常見的有以下幾種：
(1) 除了R系列減速機轉軸轉頻處的向前旋轉成分外，沖擊還會激起強烈的向后旋轉成分，使其不能和向前旋轉成分相抵。所以，不能有效地平衡轉軸可以看作是有沖擊現象的產生。但是，多次重復調節平衡轉軸的方法不值得推薦。因為同軸減速機有可能導致附加沖擊的產生，壞的結果是它能在轉軸的周圍產生個循環的沖擊現象。
(2) 如果在R系列減速機倍、二倍、三倍軸轉速振動的幅值對于裂紋的成長(直至達到轉軸半徑半的深度)來說，增大程度相同。如果同軸減速機轉軸的不平衡程度仍然相同，那么兩個連續譜圖上的不同就可以清楚的辨別裂紋的生長過程。
(3) 在同軸減速機啟動和停止的過程中，Gasch 提出了裂紋在臨界轉速的 1/2 和 1/3 處與在臨界轉速處增大或減小，共振響應樣都會產生附加共振。http://m.snage.cn/Products/r67jiansuji.html