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TKM38減速機堆料臂架俯仰機構(gòu)。臂架俯仰機構(gòu)主要用于調(diào)節(jié)堆料、取料時臂架的高度，配合其它機構(gòu)滿足生產(chǎn)要求。它是錐齒輪減速機斗輪堆取料機不可缺少的部分，K系列減速機是基本重要的機構(gòu)，其工作性能的優(yōu)劣將直接影響堆取料機的技術(shù)性能。對于堆取料機這種大型設(shè)備，臂架自重平衡多采用移動重心式。
移動重心平衡原理是利用杠桿系統(tǒng)或拉索使臂架與配重的合成重心沿近似水平線移動，即應(yīng)用平衡配重的上升或下降來抵償臂架重心的下降或上升。K系列減速機臂架俯仰機構(gòu)驅(qū)動裝置的形式和概況：臂架俯仰機構(gòu)裝在旋轉(zhuǎn)架的上部，臂架俯仰機構(gòu)由驅(qū)動裝置、傳動裝置、制動裝置、卷繞系統(tǒng)以及安全輔助裝置等組成。錐齒輪減速機臂架俯仰機構(gòu)大多采用鋼絲繩通過滑輪組繞到俯仰卷筒上，依靠俯仰卷筒收放鋼絲繩而改變臂架的幅度，堆取料機驅(qū)動俯仰機構(gòu)驅(qū)動形式可以看出，俯仰機構(gòu)主要包括：電動機、制動器、錐齒輪減速機、卷筒、滑輪和鋼絲繩等組成。電動機經(jīng)K系列減速機驅(qū)動卷筒旋轉(zhuǎn)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒中放出，從而改變臂架的幅度。
卷筒的正反轉(zhuǎn)是通過改變電動機的轉(zhuǎn)向來實現(xiàn)的，臂架俯仰的角度是依靠制動器制動來實現(xiàn)的。錐齒輪減速機制動器通常采用常閉式制動器，在電氣線路上和電動機聯(lián)鎖。煤系統(tǒng)堆取料機俯仰機構(gòu)制動器采用渦流制動器、電磁制動器、電動推桿制動器三種。K系列減速機制動器般裝設(shè)在高速軸上，所需制動力矩小，可使制動器的重量輕，尺寸小。在集中驅(qū)動的俯仰機構(gòu)中，制動器通常裝于中速或低速軸上，并采用制動力矩大，尺寸較小的制動器。當(dāng)制動力矩較大時，有時在高速軸上需裝設(shè)兩個制動器。第二個制動器可裝設(shè)在減速器高速軸另端，也可把錐齒輪減速機制動器裝設(shè)在電動機尾部軸伸端上，但需選用雙軸伸的電動機。鋼絲繩不僅用在起重機構(gòu)中起吊貨物、操縱抓斗，還可用來牽引小車運行和驅(qū)動起重機的旋轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn)。因此，它的應(yīng)用遍及各個工作機構(gòu)，是起重機上應(yīng)用廣泛的撓性構(gòu)件。
有些起升機構(gòu)（如手拉葫蘆）采用另種撓性構(gòu)件—鏈條來提升貨物。鋼絲繩與鏈條相比，其優(yōu)點是：承載能力大，能承受較大的沖擊；自重較輕；工作可靠；在破斷以前，外面的鋼絲先斷裂和松散，因此，容易發(fā)現(xiàn)和及時更換；成本較低；高速轉(zhuǎn)動時工作平穩(wěn)、無躁聲等。其缺點是撓性不如鏈條，需用較大直徑的滑輪和卷筒，因此增大了K系列減速機傳動機構(gòu)的尺寸和重量。但這缺點通常不影響鋼絲繩在起重機上的應(yīng)用。http://m.snage.cn/sdxljsdj.html