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F57減速機的齒輪傳動規則。在F系列減速機齒輪傳動中，齒輪材料的選擇應綜合地考慮到齒輪傳動的工作情況（如載荷性質和大小、工作環境等），加工工藝和材料來源及經濟性等條件。齒輪材料及其熱處理是影響齒輪承載能力和使用壽命的關鍵因素，也是影響齒輪生產質量和加工成本的主要條件。選擇齒輪材料的般原則是：既滿足其性能要求，保證齒輪傳動的工作可靠、安全；同時，又要使其生產成本低。例如，對于高速重載、沖擊較大的運輸車輛和裝甲車輛的平行軸減速機傳動裝置應選用滲碳鋼20CrMnTi或力學性能相當的其他材料（如30CrMnTi等）。對于中低速重載的重型機械和較重型軍用工程機械的行星平行軸減速機齒輪傳動裝置應選用調質鋼40Cr、35SiMn和35CrMnSi等。基于上述F系列減速機輪20CrMnTi,滲碳淬火回火，57HRC；滲碳淬火回火，61HRC；內齒輪38CrMoAlA,氮化，973HV。
在F系列減速機齒輪傳動中，如果僅有個平行軸減速機輪，即 =1，只要滿足上述同心條件就保證能夠裝配。為了提高其承載能力，大多是采用幾個齒輪。同時，為了使嚙合時的徑向力相互抵消，通常，將幾個F系列齒輪減速機輪均勻地分布在平行軸減速機傳動的中心圓上。所以，對于具有 個平行軸減速機輪的平行軸減速機齒輪傳動，除應滿足同心條件和鄰接條件外，其各輪的齒數還必須滿足安裝條件。所謂安裝條件就是安裝在轉臂H的齒輪均勻地分布在中心輪的周圍時，各輪齒數應該滿足的條件。例如，對于齒輪傳動， 在兩個中心輪a和b之間要均勻分布，而且，每能同時與兩個中心輪a和b相嚙合而沒有錯位現象。。所謂配齒算就是據給定的傳動比 來確定齒輪傳動中各輪的齒數。在據給定的傳動比 選擇傳動的齒數時，應考慮在各種不同齒數組合的條件下，能獲得與給定的傳動比 值相同的或相近的值。此外，齒數的選擇還應滿足輪齒彎曲強度的要求，如果承載能力受工作齒面接觸強度的限制，則應選擇盡可能多的齒數較合理。為了保證齒根具有足夠的彎曲強度，同時也為減少傳動的外形尺寸和質量，則盡可能少的齒數是較合理的。
F系列減速機的設計主要包括產品零件的建模與設計、虛擬裝配與干涉檢查、關鍵零部件的結構有限元分析與優化、工程圖的轉換和參數標注等。三維參數化設計軟件的思想是零件尺寸的參數驅動，即在設計零件之初只要給出零件外形輪廓，后續只需通過簡單的表達式來給變量賦值，定義幾何尺寸。不僅記錄了建模過程中的尺寸定義，而且將整個F系列減速機建模過程中的特征操作完整地記錄下來，只需給尺寸變量賦值就可以實現模型更新。當然，參數化設計也是要遵循定規律的，并不是針對任何零部件都可以進行參數化設計，只有結構尺寸相對標準化、系列化，標或廠標對其有準確描述的零件才可以進行參數化設計。例如減速箱中所使用的各種墊片、螺釘、螺母、軸承以及齒輪等部件就完全可實現參數化設計。利用SolidWorks簡單、快速的建模功能，在短時間里按照客戶提供的外部接口尺寸和性能要求，設計合適的零件。http://m.snage.cn/Products/F67jiansuji.html