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影響RV減速機的傳動精度的因素。隨著現(xiàn)代機械的飛速發(fā)展，高效率、高精度已經(jīng)成為現(xiàn)代機械發(fā)展的個必然趨勢。因此，提高RV減速機的傳動精度、降低機器的傳動誤差、保證工作時的穩(wěn)定與可靠，成了對當(dāng)前機械傳動設(shè)計的進步要求。傳動精度重要的性能指標(biāo)，包括運動精度和位置精度，只有具有高的傳動精度，才能使RV減速機準(zhǔn)確地工作。

RV減機機的傳動誤差的定義為當(dāng)輸入軸在單向轉(zhuǎn)動時，輸出軸輸出轉(zhuǎn)角的實際值對理論值的變動量，也可以通過輸入軸與輸出軸之間的瞬時傳動比相對理論傳動比的變動量來反映。理論上，輸入軸和輸出軸的瞬時傳動比應(yīng)該是不變值 ，實際上，由于構(gòu)成蝸輪蝸桿減速機的各部分零件在制造和裝配上存在在定的誤差和配合間隙，在實際運轉(zhuǎn)過程中還會出現(xiàn)零件的彈性變形、摩擦、摩損等 ，致使它的瞬時速比發(fā)生了改變，從而導(dǎo)致輸出軸出現(xiàn)轉(zhuǎn)角誤差。影響蝸輪蝸桿減速箱的傳動誤差還有很多種，例如零件的制造誤差、裝配誤差、配合間隙等，只要降低所有的影響傳動誤差的因素，才能達(dá)到降低整個減速機傳動誤差的目 的。
RV減速機機構(gòu)誤差可以以下幾種：位移誤差、位置誤差。假設(shè)斜齒輪減速機實際機構(gòu)與理想機構(gòu)的主動件處于相同的位置且具有相同的位移，這時它們對應(yīng)的兩從動件的位移差即為機構(gòu)的位移誤差，當(dāng)蝸輪蝸桿減速機兩機構(gòu)的主動件位置相同時，如果兩從動件具有位置上的差別，那么就稱之為機構(gòu)的位置誤差，實際情況下，理想機構(gòu)和實際機構(gòu)主動件的位置也不是完全相同的，而由此引起的二者從動件之間的位置差距稱為從動件的位置誤差，位移之前的差距稱為從動件的位移誤差。
RV減速機機構(gòu)的原始誤差：是指由于構(gòu)件的幾何誤差引起的機械誤差，它包括了機構(gòu)中用于聯(lián)接各構(gòu)件的運動副元素的實際位置相對于理想位置的偏差，也包括了RV減速器運動副元素的實際表面形狀與理論設(shè)計的表面形狀的差別，原始誤差主要包括：蝸輪蝸桿減速機各構(gòu)件的尺寸誤差、形狀誤差、偏心誤差、運動副間隙與軸線的裝配錯位、偏斜誤差等等，經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，蝸輪蝸桿減帶機機構(gòu)的誤差主要是原始誤差引起的。
蝸輪蝸桿減速機機械原始誤差的分類：機構(gòu)的原始誤差可分為系統(tǒng)誤差、隨機誤差和顯著誤差三類，其中，系統(tǒng)誤差中誤差的大小和正負(fù)是固定不變的，或者是按照定的規(guī)律來變化的，它可以實現(xiàn)重現(xiàn)，并且可以修正，是個非隨機可預(yù)見的變化量，隨機誤差與系統(tǒng)誤差相反，這種誤差是種無規(guī)律、隨機出現(xiàn)的誤差，它的大小和正負(fù)事先不可以預(yù)見，具有不可知性，在機械工程中，大部分的零件的制造、加工誤差都是隨機誤差，且多服從于統(tǒng)計學(xué)的規(guī)律，經(jīng)過抽樣測試可以發(fā)現(xiàn)大部分的加工誤差都服從正態(tài)分布、瑞利分布等基本分布，實際上，無論使用何種方法，這種誤差都是只能減小而無法去除的，顯著誤差則是指使結(jié)果明顯失真的誤差，比如，RV減速機構(gòu)件的制造誤差不在公差帶的范圍內(nèi)，這種誤差可以通過更換構(gòu)件來避免。http://m.snage.cn/Products/sifujiansuji.html