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錐齒輪減速機環線裝配工藝。錐齒輪減速機裝配線的導軌可以懸置在空中橋架上，每個裝配部件由臺自行小車通過吊具吊起，錐齒輪減速機在空中導軌中運行，這種裝配線可以每個小車單獨前進運行，也可以各小車前后連在起同步運行，齒輪減速馬達運行速度可以調節，具有“積放式”特點,由于每個錐齒輪減速機都有套電動裝置和電子控制系統，因而這種裝配線的造價較高。這種型式的裝配線通常在整車的噴涂、磷化等工藝中應用較多，也可用來將整車成品輸送進入立體倉庫。
錐齒輪減速機主減速器是汽車驅動橋的關鍵部件，它的主要功用是將輸入的轉矩增大并相應降低轉速，并可根據需要改變轉矩的方向。齒輪減速馬達通常由對或多對齒輪副(其中對為圓錐齒輪)來實現降速增扭。齒輪減速馬達主減速器總成由主動錐齒輪總成，差速器總成、減速器殼體等部分組成。主減速器總成由主動錐齒輪總成、差速器總成、錐齒輪減速機主減速器殼體等部分組成。由于齒輪減速馬達主減速器總成結構的特性，在設計配線時我們把它分為三條環線，先在二條環線上進行并行裝配，然后在另～條環線上進行合裝。它的裝配工藝如下：
齒輪減速馬達主環：殼體上線壓主齒軸承外圈測量選取調整墊片壓主齒軸承內圈壓油封、凸緣擰主齒螺母下線
齒輪減速馬達差環：差殼上線裝差速器擰差殼螺栓壓被齒翻轉180度擰被齒螺栓壓被齒軸承下線
齒輪減速馬達合環：減殼上線裝主齒總成翻轉180度裝差速器總成裝差速器軸承外圈、調整花螺母軸承蓋擰緊減殼螺栓調整主、被齒間隙上鎖片，擰鎖片螺栓下線
考慮到齒輪減速馬達裝配質量在很大程度上取決于主齒軸承正確的預緊程度和差速器主、被齒輪的正確嚙合位置， (對帶貫通軸中橋主減速器，還有貫通軸軸承的預緊程度)，而這些都取決于調整墊片厚度的正確選取。所以錐齒輪減速機裝配線擬改變傳統憑經驗試裝選墊，而采用計算機控制測量尺寸鏈相關尺寸而正確選取調整墊片的厚度。主、從動齒輪安裝距調整墊片組以智能選墊機采集主減殼、軸承座、過橋箱殼體、錐齒輪減速機軸承等零部件的相關數據，計算機處理、網絡傳輸數據至裝配工位。錐齒輪減速機軸承的裝配也是保證裝配質量的重要環，本裝配線將盡量采用壓力機壓裝軸承，確保錐齒輪減速機軸承裝配到位，避免或減少手工敲打現象。保證重要齒輪減速馬達螺栓達到設定的扭矩值。本裝配線采用計算機閉環控制的電動擰緊機和多軸擰緊機，以保證重要齒輪減速馬達螺栓的定值擰緊，部分對孔要求工位定相位擰緊，精度高，工作可靠，生產率高。http://m.snage.cn/nmrvjiansuji.html