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TRC01減速機輸出軸的制造工藝。齒輪減速機輸出軸的毛胚材料先應有足夠的強度、對應力集中敏感性低、好的工藝性，而且價格要低廉，供應方便。優質中碳鋼有足夠的強度，對應力集中敏感性性，便于進行各種熱處理及機加工，價格比合金鋼低廉，因此齒輪減速機輸出軸的材料選用45鋼。該材料屬于優質碳素結構鋼，經調制處理后，具有良好的力學性能與切削加工性能，經淬火加高溫回火后具有良好的綜合力學性能，以滿足齒輪減速電機輸出軸對硬度和綜合力學性能的要求。即具有較高的強度和較高的塑性、韌性。齒輪減速機的輸出軸直接與負載相聯，在工作中承受沖擊載荷、扭轉力矩并且載荷也比較大，為增強軸的抗扭強度和沖擊韌度，獲得纖維組織，毛坯選用熱軋圓鋼。齒輪減速電機的輸出軸是階梯軸，并且各階直徑相差不大，可直接選用棒料，也可直接采用模鍛方法制造毛坯。

齒輪減速機的輸出軸的結構比較復雜，又屬于細長軸類零件，其剛性較差，加工工序需要分得很細。其中有三個過渡臺階、個錐度臺階。根據表面的粗糙度要求和生產類型，表面加工分為粗加工、精加工。加工件應精、精加工分開。這樣經過多次加工以后，逐次減小了零件的變形誤差和毛胚復印誤差。伺服減速機的輸出軸屬于短杠加工。其特點是以車削為主、但車削時應該保證外圓的同軸度。
軸的位置精度：同軸心線上各軸空的同軸度誤差會導致軸承裝置時歪斜。影響齒輪減速電機輸出軸的回轉精度和軸承的使用壽命。在車削、磨削過程中要保證其同軸度。為保證支撐軸和內螺紋孔的同軸度，加工過程中，配用錐堵夾外圓和內螺紋孔的加工能達到圓跳動誤差為0.012毫米。在半精車前安排了熱處理工藝、以保證齒輪減速機輸出軸的內應力減小、穩定尺寸、減少零件變形。無論車削還是磨削，工件夾緊力要適中，在保證工件無軸向串動的條件下，應該盡量減小夾緊力，避免工件產生彎曲變形，特別是在后精車、精磨時。
齒輪減速電機輸出軸的所有表面都要求切屑加工，并在軸向方向上產生臺階表面，并且粗糙程度都不同，這樣有利于主軸高速旋轉時的各表面的應力條件，主要工作表面雖然加工精度要求相對較高，但也可以在正常的生產條件下，采用較經濟的方法保質保量地加工出來。齒輪減速機的輸出軸的結構要力求簡單、對稱、橫截面尺寸不應有突然變化；為了裝卸軸承和齒輪方便，要去除毛刺，齒輪減速電機輸出軸兩端應該有倒角；為了減少應力集中，各軸肩過渡處應該有合理的圓角。軸上有兩個鍵槽，可用銑刀加工，而且效率高。http://m.snage.cn/kxiliejiansuji.html